彩云桥在七里山塘的半塘,跨山塘河,与横塘驿站旁的彩云桥同名。在山塘彩云桥两堍还曾有两座古桥,东为半塘桥,西为广福桥。清中期之前的文献记载基本是称“彩云桥在山塘半塘,俗名半塘桥”,也就是将彩云桥也称为半塘桥。